Comenzamos Con El Diseño
Bueno el control de wii y de game cube no los bamos a tocar pero el de super nintendo, ese es el elegido para ser el control, asi que debemos modificarlos, asi que lo habrimos, le quitamos el cable y soldamos a cada boton un cable.
Lo abrimos...
Y a cada boton, que vendria siendo como un switch perforamos y le soldamos un cable para obtener un pulso cada vez que se pulsa una boton.
Asi solo debemos alimentar el circuito y el perar las pulsaciones de ahi las pasamos a un microcontrolador y este se encargara del procesamiento de selñaes y la comunicacion.
Estos son unos motores que tenemos, son motores de paoso, se los quitamos a una impresora XD pero pues no tienen mucha fuerza asi que hemos optado por usar otros motores asi que los que usamos son estos:
Estos son motoreductores que vamos a usar para la traccion, asi que usaremos 2 tienen un avelocidad de 43 RPM y una fuerza (Torque) de 3KgF*cm.
Y para la pala usaremos solo uno ahi necesitamos fuerza y no tanta velocidad asi que usaremos este:
Tiene una velocidad de 4.2KgF*cm y una velocidad de 33 RPM, es lento pero poderosos. Estos son los motores que usaremos, se alimentan con 5v pero necesitan mucha corriente asi que necesitamos una etapa de potencia que maplifique la corriente y controle en avance y retroceso y para eso usaremos el siguiente circuito integrado, que es un puente H ira entre el microcontrolador y los motores.
Es un driver llamado L298 y por ultimo para la comunicacion inalambrica usaremos un par de Xbee pro:
Son muy sencillos de confugurar y tienen un gran alacance.
Bueno pues empezamos con el diseño, bueno el TuXBot sera un sumobot es decir un carrito de lucha, el objetivo es golpear al sumobot oponente arrastrandolo, votenadolo o sacandolo del area de combate. asi que debemos tener en cuenta que motores debemos usar, el peso para qe se mueva el TuXBot y que ademas le sobre fuerza para arrastrar al oponente y la corriente que consumen los motores para no quedarnos sin energia.
Hay muchas cosas que considerar ya que tambien debemos tener en cuenta la pala, el peso que puede levantar, la velocidad de los giros, y en los motores pues entre mas fuerza se pierde velocidad pero como ya tenemos un poco de experiencia con esto pues ya tenemos definidos los motores.
El control del sumobot debe ser inalambrico asi que ambien hay que pensar en el control y el sistema RF (radio frecuencia)
El material con el que contamos en un principio es este:
Hay muchas cosas que considerar ya que tambien debemos tener en cuenta la pala, el peso que puede levantar, la velocidad de los giros, y en los motores pues entre mas fuerza se pierde velocidad pero como ya tenemos un poco de experiencia con esto pues ya tenemos definidos los motores.
El control del sumobot debe ser inalambrico asi que ambien hay que pensar en el control y el sistema RF (radio frecuencia)
El material con el que contamos en un principio es este:
Bueno el control de wii y de game cube no los bamos a tocar pero el de super nintendo, ese es el elegido para ser el control, asi que debemos modificarlos, asi que lo habrimos, le quitamos el cable y soldamos a cada boton un cable.
Lo abrimos...
Y a cada boton, que vendria siendo como un switch perforamos y le soldamos un cable para obtener un pulso cada vez que se pulsa una boton.
Asi solo debemos alimentar el circuito y el perar las pulsaciones de ahi las pasamos a un microcontrolador y este se encargara del procesamiento de selñaes y la comunicacion.
Estos son unos motores que tenemos, son motores de paoso, se los quitamos a una impresora XD pero pues no tienen mucha fuerza asi que hemos optado por usar otros motores asi que los que usamos son estos:
Estos son motoreductores que vamos a usar para la traccion, asi que usaremos 2 tienen un avelocidad de 43 RPM y una fuerza (Torque) de 3KgF*cm.Y para la pala usaremos solo uno ahi necesitamos fuerza y no tanta velocidad asi que usaremos este:
Tiene una velocidad de 4.2KgF*cm y una velocidad de 33 RPM, es lento pero poderosos. Estos son los motores que usaremos, se alimentan con 5v pero necesitan mucha corriente asi que necesitamos una etapa de potencia que maplifique la corriente y controle en avance y retroceso y para eso usaremos el siguiente circuito integrado, que es un puente H ira entre el microcontrolador y los motores.
Es un driver llamado L298 y por ultimo para la comunicacion inalambrica usaremos un par de Xbee pro:
Son muy sencillos de confugurar y tienen un gran alacance.Esto es lo que llevamos hasta ahora, estamos empezando con la programacion en lo que llegan los materiales que mandamos a pedir, iremos subiendo mas informacion segun como vallamos trabajando, aun falta mucho por hacer.
